Техническое описание
Принцип действия драйвера | Биполярный привод постоянного тока |
---|---|
Используемый электродвигатель | 2-фазный шаговый двигатель с обратной связью, типоразмер 35 мм, с выступающим валом (Ai-M-35LB) |
Разрешение драйвера | 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 16000 имп./об. (SW2) |
Напряжение питания драйвера | 24V DC |
Макс. рабочий ток драйвера | 1,2 A/фазу |
Макс. потребляемая мощность драйвера | 60 Вт |
выход драйвера | В рабочем положении, Сигнал аварийной сигнализации, Сигнал энкодера (A, @(A^), B, @(B^), Z, @(Z^)) |
Степень защиты драйвера | IP20 |
Базовый угол (шаг) электродвигателя [полный/половинный] | 1,8º/0,9º |
Макс. удерживающий момент электродвигателя | 3.162кгс·см |
Момент инерции ротора электродвигателя | 22г·см² |
Сопротивление обмотки электродвигателя | 5Ω |
Номинальный ток электродвигателя | 1,2 A/фазу |
Длина электродвигателя | 68.5mm |
Тип вала электродвигателя | Один вал |
Принцип действия электродвигателя | биполярный |
Разрешение электродвигателя | 16,000PPR(4,000PPR×4-multiply) |
Фаза выходного напряжения электродвигателя | A, A̅, B, B̅, Z, Z̅ |
Макс. частота отклика электродвигателя | 1,000kHz |
Степень защиты электродвигателя | IP30 |
Количество фаз двигателя | 2-фазный |
Температура окружающей среды, допустимая для драйвера | 0…+50℃, при хранении: -20…+70℃ |
Влажность окружающей среды, допустимая для драйвера | Относительная влажность 35-85%, при хранении: 10-90% |
Масса драйвера | Брутто ~400г (Нетто ~290г) |
Количество осей, поддерживаемых электродвигателем | 1 ось |
Температура окружающей среды, допустимая для электродвигателя | 0…+50℃, при хранении: -20…+70℃ |
Влажность окружающей среды, допустимая для электродвигателя | Относительная влажность 20-85%, при хранении: 15-90% |
Вес двигателя | Прибл. 0,456 кг (прибл. 0,366 кг) |